大豆0.5公斤的蛋白质含量相当于1公斤多瘦猪肉或1.5公斤鸡蛋或6公斤牛奶，所以大豆被人们称之为“植物肉”、“绿色的牛乳”。大豆还含有中等量脂肪及少量碳水化合物，大豆中还富含钙、磷、铁和B族维生素，并以维生素B1含量较高。
大豆蛋白质的氨基酸组成接近人体需要，而且富含谷类中缺乏的赖氨酸。如将大豆与谷类搭配食有，可明显提高食物的营养价值。
采用不同的加工和烹调方法，对大豆蛋白质的消化吸收率有显著的影响。整粒熟大豆的蛋白质消化率仅为65.3%，但加工成豆浆可84.9%；用盐卤制成豆腐，可提高到92%-96%，而且所含铁、钙、镁量增加，对缺钙和贫血的肝病患者就更加合适。
生大豆中含有一种抗胰蛋白酶的因子，它能抑制胰蛋白酶的消化作用，使大豆难以分解为人体可吸收利用的各种氨基酸。经过加热煮熟后，这种因子即被破坏，消化率随之提高。所以大豆及其制品须经充分加热煮熟后再食用。
干豆类几乎不含维生素C，但经发芽做成豆芽后，其含量明显提高。特别在冬令蔬菜昂贵的季节里，可用豆芽作为蔬菜补充维生素C。实验证明，黄豆发芽后第6-7天时维生素C含量最高。以豆芽而言，绿豆芽内的维生素C含量比黄豆芽高（每百克绿豆芽含维生素C9毫克，而黄豆芽则为6毫克）。
